VLA 제어 및 멀티모달 센싱 기술 기반 지능형 모듈러 로봇 시스템 개발  Development of intelligent modular robot systems based on VLA control and multimodal sensing 

추론/연산부 재활용을 통한 강력한 기능 확장성 추구  Aiming for powerful functional scalability through inference/processing unit reuse 

시각장애인 길 안내 로봇, 커넥티드 스마트 헬스케어 로봇 등 혁신적 로봇 개발  Development of innovative robots such as guidance robots for the visually impaired and connected smart healthcare robots 

Diffusion 기반 복잡계 최적화 기술  Diffusion-based Complex System Optimization Technology

Diffusion 기반 생성 언어모델을 통해 물류, 자원 관리 등 복잡한 시스템의 효율성을 극대화하는 최적화 스케줄링 기술 보유, 단계적 노이즈 제거를 통하여 Transformer 아키텍처와는 구분되는, 실제 환경(복잡계)의 불확실성에 대한 강인한 대응 능력 확보  Possesses optimization and scheduling technology that maximizes the efficiency of complex systems such as logistics and resource management through Diffusion-based generative language models. By progressively removing noise, it achieves robust responsiveness to uncertainty in real-world complex environments, distinct from Transformer architectures. 

미래 지능 연구  Future Intelligence Research

표상(Representation)을 활용하는 독자적 신경 모사 인공지능(Neuromorphic AI)을 통해 기억 및 지능 형성의 근본 원리 탐구, 시스템 내외부 자극에 대한 희소 표상(Sparse Representation) 및 표상 학습(Representation Learning) 과정 연구, 센서로부터 획득하는 원시 데이터의 상대적 강도 기반의 로봇 제어 시스템 개발을 목표로 함: “차가운(No-Heat-Generative) AI”  Exploring the fundamental principles of memory and intelligence formation through proprietary Neuromorphic AI using representations. Research focuses on sparse representation and representation learning processes in response to internal and external stimuli, aiming to develop a robotic control system based on the relative intensity of raw data acquired from sensors: “No-Heat-Generative AI”.